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https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/425Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | PAMANES GARCIA, JOSE ALFONSO%213277 | - |
| dc.contributor.author | YONG PRIMERO, FO-LYN%443007 | - |
| dc.creator | YONG PRIMERO, FO-LYN%443007 | - |
| dc.date.accessioned | 2020-08-13T01:28:07Z | - |
| dc.date.available | 2020-08-13T01:28:07Z | - |
| dc.date.issued | 2014-01-01 | - |
| dc.identifier.uri | https://rinacional.tecnm.mx/handle/TecNM/425 | - |
| dc.description | En este documento se describe el diseño de un exoesqueleto u órtesis activa de rodilla que tiene un mecansimo cuyo objetivo es reproducir el movimiento planar de la rodilla; se presenta tambien un método de optimización para reproducir el movimiento de un usuario en parrtícular; además, se desarrolla el modelo cinemático y dinámico del mecanismo y se propone un controlador para el caso de interación humano-robot en asistencia. | es_MX |
| dc.language.iso | spa | es_MX |
| dc.publisher | Tecnológico Nacional de México | es_MX |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 | es_MX |
| dc.subject | info:eu-repo/classification/cti/7 | es_MX |
| dc.title | Diseño y Control de un Exoesqueleto de Rodilla | es_MX |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/masterThesis | es_MX |
| dc.contributor.director | SANTIBAÑEZ DAVILA, VICTOR ADRIAN%26 | - |
| dc.folio | 40177 | es_MX |
| dc.rights.access | info:eu-repo/semantics/openAccess | es_MX |
| dc.publisher.tecnm | Instituto Tecnológico de La Laguna | - |
| Appears in Collections: | Maestría en Ciencias en Ingeniería Eléctrica | |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| yong_primero_2014.pdf | 5.84 MB | Adobe PDF | View/Open |
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