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https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/425| Titre: | Diseño y Control de un Exoesqueleto de Rodilla |
| Auteur(s): | YONG PRIMERO, FO-LYN%443007 |
| Date de publication: | 2014-01-01 |
| Editeur: | Tecnológico Nacional de México |
| metadata.dc.publisher.tecnm: | Instituto Tecnológico de La Laguna |
| Description: | En este documento se describe el diseño de un exoesqueleto u órtesis activa de rodilla que tiene un mecansimo cuyo objetivo es reproducir el movimiento planar de la rodilla; se presenta tambien un método de optimización para reproducir el movimiento de un usuario en parrtícular; además, se desarrolla el modelo cinemático y dinámico del mecanismo y se propone un controlador para el caso de interación humano-robot en asistencia. |
| metadata.dc.type: | info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Collection(s) : | Maestría en Ciencias en Ingeniería Eléctrica |
Fichier(s) constituant ce document :
| Fichier | Description | Taille | Format | |
|---|---|---|---|---|
| yong_primero_2014.pdf | 5.84 MB | Adobe PDF | Voir/Ouvrir |
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