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https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/4303Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | Urbina Salas, Ismael | - |
| dc.contributor.author | Dueñez Silvestre, Juan Manuel | - |
| dc.creator | Dueñez Silvestre, Juan Manuel | - |
| dc.date.accessioned | 2022-08-15T15:09:38Z | - |
| dc.date.available | 2022-08-15T15:09:38Z | - |
| dc.date.issued | 2020-03-02 | - |
| dc.identifier.uri | https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/4303 | - |
| dc.description | En este proyecto, se propone el control de un brazo robótico de 5 grados de libertad (GDL, grados de libertad). El diseño será por medio del software AutoCAD e Inventor y el control se realizara con la tarjeta FPGA Nexys 2. El robot será capaz de detectar, identificar y clasificar objetos de tres distintos colores en RGB, los cuales serán el color rojo, verde y azul también conocidos como colores primarios, por medio de los sensores HC-RS04 y TCRT5000 que estarán instalados en una banda trasportadora. El robot detectara la poción del objeto a clasificar y enviara una señal cuando el objeto se encuentre dentro de su alcance. El robot utilizara como actuadores 5 servomotores MG995 para sus eslabones y 1 servomotor MG90S para el actuador final o gripper, todos los actuadores trabajaran de forma simultánea para realizar movimientos más rápidos y precisos, la clasificación de los colores primarios se realizara por medio del sensor RGB TCS3200 este sensor enviara una señal de onda cuadrada con un ciclo de trabajo del 50%, dependiendo de las características de esta señal el robot determinara el color del objeto que se va a clasificar y posteriormente será trasladado por el robot a su posición correspondiente. La principal característica de todo el sistema es que será completamente automático. Para la automatización se desarrollaran los algoritmos de control en lenguaje VHDL y se utilizara una tarjeta FPGA para realizar el control de todo el sistema. | es_MX |
| dc.language.iso | spa | es_MX |
| dc.publisher | Tecnológico Nacional de México | es_MX |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 | es_MX |
| dc.subject | info:eu-repo/classification/cti/7 | es_MX |
| dc.title | Brazo robótico clasificador de colores RGB controlado con FPGA | es_MX |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | es_MX |
| dc.contributor.director | Urbina Salas, Ismael | - |
| dc.folio | ITSGTIM48;DUSJ;2020 | es_MX |
| dc.rights.access | info:eu-repo/semantics/openAccess | es_MX |
| dc.publisher.tecnm | Instituto Tecnológico Superior de Guanajuato | es_MX |
| Appears in Collections: | Ing. Mecatrónica | |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Tesis IMCT Juan Manuel Duenez Silvestre.pdf | Tesis del proyecto: Brazo robótico clasificador de colores RGB controlado con FPGA | 4.75 MB | Adobe PDF | View/Open |
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