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Título: DRON AUTONOMO USANDO REDES NEURONALES DE CONVOLUCION
Autor: REYES, MICHAEL
Data: 2021-02-02
Editora: Tecnológico Nacional de México
metadata.dc.publisher.tecnm: Instituto Tecnológico de Chihuahua II
Descrição: La autonomía de las cosas o robots que son capaces de aprender y mejorar sus conocimientos como los humanos ha sido una de las ideas principales de la inteligencia artificial por varios años, ya que, de esta manera, los equipos aprenderían y darían mejor desempeño haciendo innecesaria la intervención humana constante en muchos procesos. Hasta años recientes tomaron auge los algoritmos de Reinforcement Learning (RL, aprendizaje reforzado) que permiten a una máquina actualizar sus conocimientos y mejorar su funcionamiento por sí misma. Debido a lo anteriormente mencionado el Instituto Tecnológico de Chihuahua II ha visto la posibilidad de incluir el uso de drones con sistemas de navegación autónomos para sus nuevos proyectos. Se buscó iniciar con los primeros pasos en construir y programar un dron autónomo como parte de lo que vendría a ser un proyecto escalable y adaptable a otros tipos de proyectos que requieran de él. Así como, generar y usar herramientas computacionales y conocimientos relacionados con el amplio campo del Machine Learning (ML, Aprendizaje de máquina).
metadata.dc.type: info:eu-repo/semantics/masterThesis
Aparece nas colecções:TESIS MAESTRIA EN SISTEMAS COMPUTACIONALES

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