1. Repositorio Institucional del Tecnológico Nacional de México (RI - TecNM)
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Título:	Estudio del Comportamiento Dinámico del Sistema Circulatorio para Fines de Control
Autor:	Diaz Valerio, Cecilia Guadalupe%1082139
Data:	2022-08-04
Editora:	Tecnológico Nacional de México
metadata.dc.publisher.tecnm:	Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico
Descrição:	En este trabajo de investigación se presenta el estudio del sistema cardiovascular con la implementación de un dispositivo de asistencia de ventricular izquierda. Con el fin de facilitar el diseño de observadores de estado y la estimación de los estados del sistema, se analiza cada una de las fases del ciclo cardiaco del corazón. La tesis presenta el diseño y simulación de observadores dinámicos generalizados para la estimación de los estados del sistema. De igual forma, se presentan observadores funcionales dinámicos generalizados (GDFO, por sus siglas en inglés Generalized Dynamic Functional Observer) para sistemas tipo cuasi-LPV (q-LPV). Se presentan las condiciones necesarias y suficientes para la existencia de este tipo de observador, mediante el uso de desigualdades lineales matriciales (LMI’s por sus siglas en inglés Linear Matrix Inequalities), se realiza este observador con el objetivo de poder cerrar el lazo de control del sistema. Posteriormente, los observadores diseñados se validaron por medio de simulaciones numéricas, utilizando como referencia las señales de presión y parámetros reportados en la literatura. Después, se propone una representación híbrida del sistema cardiovascular en conjunto con un dispositivo de asistencia ventricular para sistemas cuasi-LPV (Modelo híbrido: sistemas q-LPV conmutados), este tipo de representación tiene como objetivo conocer el comportamiento general del sistema cardiovascular, esto se logra mediante la conmutación de cada una de las fases del ciclo cardíaco, es de mencionar que, cada una de estas fases tiene un tiempo específico de participación durante todo el ciclo cardíaco. Finamente, se presenta un controlador proporcional-integral con el fin de poder regular la presión aórtica, este tipo de controlador se realiza para cada una de las fases del ciclo cardíaco del corazón.
metadata.dc.type:	info:eu-repo/semantics/masterThesis
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