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https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/4755| Titre: | Control de Sistemas Mecatrónicos por el Método de Inmersión e Invariancia |
| Auteur(s): | Hernández Castañeda, José Fernando |
| metadata.dc.subject.other: | Sistemas Mecatrónicos |
| Date de publication: | 2018-07-01 |
| Editeur: | Tecnológico Nacional de México |
| metadata.dc.publisher.tecnm: | Instituto Tecnológico de La Laguna |
| Description: | La teoría de control automático ha experimentado un notable desarrollo en los últimos años, sobre todo en la teoría de control no lineal debido a la necesidad por ampliar el rango de operación del controlador y hacer frente a diversas incertidumbres en los modelos dinámicos de los sistemas no lineales, como la falta de conocimiento de ciertos parámetros o la incapacidad para medir algún estado del sistema. Técnicas de control como el control por interconexión y asignación de amortiguamiento (IDA, de las siglas en inglés Interconnection and Damping Assignment), control basado en pasividad (PBC, de las siglas en inglés Passivity Based Control), control por backstepping, control por modos deslizantes (SMC, de las siglas en inglés Sliding Mode Control) y el control de linealización exacta por realimentación, entre otras técnicas, brindan una solución a esta problemática. |
| metadata.dc.type: | info:eu-repo/semantics/doctoralThesis |
| Collection(s) : | Doctorado en Ciencias en Ingeniería Eléctrica |
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|---|---|---|---|---|
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| CARTA DE CESIÓN DE DERECHOS JOSÉ FERNANDO HERNÁNDEZ CASTAÑEDA.pdf Jusqu'Ã 9999-06-05 | Carta de Cesión de Derechos | 217.01 kB | Adobe PDF | Voir/Ouvrir Demander une copie |
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