1. Repositorio Institucional del Tecnológico Nacional de México (RI - TecNM)
  2. Tesis de Posgrado
  3. Coahuila
  4. Instituto Tecnológico de La Laguna
  5. Maestría
  6. Maestría en Ciencias en Ingeniería Eléctrica

Veuillez utiliser cette adresse pour citer ce document : https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/546
Titre: Control Descentralizado Difuso Adaptable: Aplicación al Robot Mitsubishi PA-10-7CE
Auteur(s): FLORES AVILA, JOSE ALEJANDRO%490926
Date de publication: 2014-07-01
Editeur: Tecnológico Nacional de México
metadata.dc.publisher.tecnm: Instituto Tecnológico de La Laguna
Description: En este trabajo de tesis se propone un algoritmo de control que emplea sistemas difusos adaptables para aproximar cierta porción de la dinámica de robots manipuladores a fin de resolver el problema de seguimiento de trayectorías.
metadata.dc.type: info:eu-repo/semantics/masterThesis
Collection(s) :Maestría en Ciencias en Ingeniería Eléctrica

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