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https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/576| Title: | Estabilización del robot autobalanceable Balanduino por moldeo de energía |
| Authors: | GANDARILLA ESPARZA, ISAAC%591557 |
| Issue Date: | 2015-12-01 |
| Publisher: | Tecnológico Nacional de México |
| metadata.dc.publisher.tecnm: | Instituto Tecnológico de La Laguna |
| Description: | En este trabajo de tesis se muestra el diseño de leyes de control basadas en los métodos de Lagrangiano Controlado e IDA-PBC, y que a su vez son una modificación del lagrangiano o hamiltoniano, respectivamente, del sistema a estabilizar |
| metadata.dc.type: | info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Appears in Collections: | Maestría en Ciencias en Ingeniería Eléctrica |
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| gandarilla_esparza_2015.pdf | Estabilización del robot autobalanceable Balanduino por moldeo de energía | 4.64 MB | Adobe PDF | View/Open |
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