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https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/576| Título : | Estabilización del robot autobalanceable Balanduino por moldeo de energía |
| Autor : | GANDARILLA ESPARZA, ISAAC%591557 |
| Fecha de publicación : | 2015-12-01 |
| Editorial : | Tecnológico Nacional de México |
| metadata.dc.publisher.tecnm: | Instituto Tecnológico de La Laguna |
| Descripción : | En este trabajo de tesis se muestra el diseño de leyes de control basadas en los métodos de Lagrangiano Controlado e IDA-PBC, y que a su vez son una modificación del lagrangiano o hamiltoniano, respectivamente, del sistema a estabilizar |
| metadata.dc.type: | info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Aparece en las colecciones: | Maestría en Ciencias en Ingeniería Eléctrica |
Ficheros en este ítem:
| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
|---|---|---|---|---|
| gandarilla_esparza_2015.pdf | Estabilización del robot autobalanceable Balanduino por moldeo de energía | 4.64 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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