1. Repositorio Institucional del Tecnológico Nacional de México (RI - TecNM)
  2. Tesis de Posgrado
  3. Coahuila
  4. Instituto Tecnológico de La Laguna
  5. Maestría
  6. Maestría en Ciencias en Ingeniería Eléctrica

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dc.contributor.authorNAJERA RUELAS, UBALDO%536775-
dc.date.accessioned2020-08-18T21:44:26Z-
dc.date.available2020-08-18T21:44:26Z-
dc.date.issued2015-12-01-
dc.identifier.urihttps://rinacional.tecnm.mx/handle/TecNM/579-
dc.descriptionEn este trabajo de tesis se presenta el diseño e implementación de un controlador servovisual difuso Takagi Sugeno, el cual ha sido desarrollado tanto en simulación como en experimentación y aplicado al robot manipulador Mitsubishi PA10-7 CE limitando su movilidad a 2 grados de libertad.es_MX
dc.language.isospaes_MX
dc.publisherTecnológico Nacional de Méxicoes_MX
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es_MX
dc.subjectinfo:eu-repo/classification/cti/7es_MX
dc.titleControl Difuso Takagi-Sugeno y Servovisual aplicado a Robóticaes_MX
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/masterThesises_MX
dc.contributor.directorLLAMA LEAL, MIGUEL ANGEL%23-
dc.folio45888es_MX
dc.rights.accessinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_MX
dc.publisher.tecnmInstituto Tecnológico de La Laguna-
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