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https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/579| Título : | Control Difuso Takagi-Sugeno y Servovisual aplicado a Robótica |
| Autor : | NAJERA RUELAS, UBALDO%536775 |
| Fecha de publicación : | 2015-12-01 |
| Editorial : | Tecnológico Nacional de México |
| metadata.dc.publisher.tecnm: | Instituto Tecnológico de La Laguna |
| Descripción : | En este trabajo de tesis se presenta el diseño e implementación de un controlador servovisual difuso Takagi Sugeno, el cual ha sido desarrollado tanto en simulación como en experimentación y aplicado al robot manipulador Mitsubishi PA10-7 CE limitando su movilidad a 2 grados de libertad. |
| metadata.dc.type: | info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Aparece en las colecciones: | Maestría en Ciencias en Ingeniería Eléctrica |
Ficheros en este ítem:
| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
|---|---|---|---|---|
| najera_ruelas_2015.pdf | Control Difuso Takagi-Sugeno y Servovisual aplicado a Robótica | 6.11 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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