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https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/584| Title: | Estudio en Simulación de la Marcha del Robot Humanoide Bioloid sobre Planos Inclinados |
| Authors: | DELGADO ORTIZ, CALEB%636322 |
| Issue Date: | 2016-12-01 |
| Publisher: | Tecnológico Nacional de México |
| metadata.dc.publisher.tecnm: | Instituto Tecnológico de La Laguna |
| Description: | En el presente trabajo de tesis se aplica el patrón de marcha de (14) y se proponen parámetros que permitan una marcha factible del robot Bioloid , esta marcha se valida mediante estudios de simulación de la dinámica del robot aplicando el paquete Webots. |
| metadata.dc.type: | info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Appears in Collections: | Maestría en Ciencias en Ingeniería Eléctrica |
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|---|---|---|---|---|
| delgado_ortiz_2016.pdf | Estudio en Simulación de la Marcha del Robot Humanoide Bioloid sobre Planos Inclinados | 7.42 MB | Adobe PDF | View/Open |
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