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https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/584| Titre: | Estudio en Simulación de la Marcha del Robot Humanoide Bioloid sobre Planos Inclinados |
| Auteur(s): | DELGADO ORTIZ, CALEB%636322 |
| Date de publication: | 2016-12-01 |
| Editeur: | Tecnológico Nacional de México |
| metadata.dc.publisher.tecnm: | Instituto Tecnológico de La Laguna |
| Description: | En el presente trabajo de tesis se aplica el patrón de marcha de (14) y se proponen parámetros que permitan una marcha factible del robot Bioloid , esta marcha se valida mediante estudios de simulación de la dinámica del robot aplicando el paquete Webots. |
| metadata.dc.type: | info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Collection(s) : | Maestría en Ciencias en Ingeniería Eléctrica |
Fichier(s) constituant ce document :
| Fichier | Description | Taille | Format | |
|---|---|---|---|---|
| delgado_ortiz_2016.pdf | Estudio en Simulación de la Marcha del Robot Humanoide Bioloid sobre Planos Inclinados | 7.42 MB | Adobe PDF | Voir/Ouvrir |
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