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https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/592| Título: | Implementación de algoritmos de planificación y control en la plataforma Segway RMP-100 |
| Autor: | DELGADO SPINDOLA, ALFREDO%591566 |
| Data: | 2016-06-01 |
| Editora: | Tecnológico Nacional de México |
| metadata.dc.publisher.tecnm: | Instituto Tecnológico de La Laguna |
| Descrição: | El presente trabajo se centra primeramente en el modelo de la plataforma y diferentes métodos de modelado cinemático/dinámico son estudiados y aplicados. |
| metadata.dc.type: | info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Aparece nas colecções: | Maestría en Ciencias en Ingeniería Eléctrica |
Ficheiros deste registo:
| Ficheiro | Descrição | Tamanho | Formato | |
|---|---|---|---|---|
| delgado_spindola_2016.pdf | Implementación de algoritmos de planificación y control en la plataforma Segway RMP-100 | 9.09 MB | Adobe PDF | Ver/Abrir |
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