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https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/598Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | Ollervides Vázquez, Edmundo Javier%82900 | - |
| dc.contributor.author | FALCON PRADO, RICARDO%711685 | - |
| dc.date.accessioned | 2020-08-18T23:13:43Z | - |
| dc.date.available | 2020-08-18T23:13:43Z | - |
| dc.date.issued | 2017-12-01 | - |
| dc.identifier.uri | https://rinacional.tecnm.mx/handle/TecNM/598 | - |
| dc.description | En este trabajo de tesis se ha abordado el estudio y aplicación de metodologías diferentes de análisis de estabilidad para diversas leyes de control en esquemas adaptables de sistemas robóticos manipuladores no lineales, autónomos y no autónomos de n grados de libertad, tanto en la regulación como en seguimiento de trayectorias de posición deseadas basadas en la teoría Lyapunov. | es_MX |
| dc.language.iso | spa | es_MX |
| dc.publisher | Tecnológico Nacional de México | es_MX |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 | es_MX |
| dc.subject | info:eu-repo/classification/cti/7 | es_MX |
| dc.title | Aplicación del Principio de Invariancia de LaSalle en Control Adaptable de Sistemas Robóticos Manipuladores Autónomos y no Autónomos | es_MX |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/masterThesis | es_MX |
| dc.contributor.director | SANTIBAÑEZ DAVILA, VICTOR ADRIAN%26 | - |
| dc.rights.access | info:eu-repo/semantics/openAccess | es_MX |
| dc.publisher.tecnm | Instituto Tecnológico de La Laguna | - |
| Appears in Collections: | Maestría en Ciencias en Ingeniería Eléctrica | |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| falcon_prado_2017.pdf | Aplicación del Principio de Invariancia de LaSalle en Control Adaptable de Sistemas Robóticos Manipuladores Autónomos y no Autónomos | 10.8 MB | Adobe PDF | View/Open |
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