Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem:
https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/598| Título : | Aplicación del Principio de Invariancia de LaSalle en Control Adaptable de Sistemas Robóticos Manipuladores Autónomos y no Autónomos |
| Autor : | FALCON PRADO, RICARDO%711685 |
| Fecha de publicación : | 2017-12-01 |
| Editorial : | Tecnológico Nacional de México |
| metadata.dc.publisher.tecnm: | Instituto Tecnológico de La Laguna |
| Descripción : | En este trabajo de tesis se ha abordado el estudio y aplicación de metodologías diferentes de análisis de estabilidad para diversas leyes de control en esquemas adaptables de sistemas robóticos manipuladores no lineales, autónomos y no autónomos de n grados de libertad, tanto en la regulación como en seguimiento de trayectorias de posición deseadas basadas en la teoría Lyapunov. |
| metadata.dc.type: | info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Aparece en las colecciones: | Maestría en Ciencias en Ingeniería Eléctrica |
Ficheros en este ítem:
| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
|---|---|---|---|---|
| falcon_prado_2017.pdf | Aplicación del Principio de Invariancia de LaSalle en Control Adaptable de Sistemas Robóticos Manipuladores Autónomos y no Autónomos | 10.8 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
Este ítem está protegido por copyright original |
Este ítem está sujeto a una licencia Creative Commons Licencia Creative Commons
