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https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/6008Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | MACIEL GARCÍA, CARLOS ENRIQUE | - |
| dc.contributor.author | LARES MUNGUÍA, SAÚL | - |
| dc.creator | LARES MUNGUÍA, SAÚL | - |
| dc.date.accessioned | 2023-07-07T06:13:44Z | - |
| dc.date.available | 2023-07-07T06:13:44Z | - |
| dc.date.issued | 2020-09-01 | - |
| dc.identifier.uri | https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/6008 | - |
| dc.description | Este proyecto se originó con la idea de aportar algo a las generaciones futuras, y a su vez al laboratorio de electrónica, esto para tener un sistema en el cual se puedan probar diversos controladores a su vez ejecutar la practica en el sistema realizado, este sistema Ball and Plate (bola y plato), en este sistema usaremos 6 ejes los cuales a diferencia del de 3 ejes se obtenga una estabilidad mejor, a su vez usar una plataforma desarrollada en Python para así tener una plantilla genérica de cualquier tipo de Ball and Plate, a esto me refiero a que funciona para cualquier medida del sistema, ya sea un sistema más pequeño o más grande, estas características se ingresan mediante un archivo JSON, ya después dentro del script se realizan los cálculos pertinentes para dibujar tu sistema y poder probarlo, para hacer los cálculos de posicionamiento de los servomotores se realizó mediante cinemática inversa, ya una vez realizado esto podríamos modificar los ángulos (Yaw, Pitch y Roll) y en este caso solo moverlo en el eje z ya que el eje x y y no son necesario moverlos en esta plataforma. | es_MX |
| dc.language.iso | spa | es_MX |
| dc.publisher | Tecnológico Nacional de México | es_MX |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 | es_MX |
| dc.subject | info:eu-repo/classification/cti/7 | es_MX |
| dc.title | CARACTERIZACIÓN DE UN SISTEMA DE SEIS SERVOMOTORES PARA LA ESTABILIZACIÓN EN UN PLANO DENTRO DE LOS ÁNGULOS DE ROTACIÓN Y TRASLACIÓN | es_MX |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | es_MX |
| dc.contributor.director | MACIEL GARCÍA, CARLOS ENRIQUE | - |
| dc.rights.access | info:eu-repo/semantics/openAccess | es_MX |
| dc.publisher.tecnm | Instituto Tecnológico de Ciudad Guzmán | es_MX |
| Appears in Collections: | Ingeniería Electrónica | |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| 16290006 Electrónica.pdf | CARACTERIZACIÓN DE UN SISTEMA DE SEIS SERVOMOTORES PARA LA ESTABILIZACIÓN EN UN PLANO DENTRO DE LOS ÁNGULOS DE ROTACIÓN Y TRASLACIÓN | 2.87 MB | Adobe PDF | View/Open |
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