Veuillez utiliser cette adresse pour citer ce document :
https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/6008| Titre: | CARACTERIZACIÓN DE UN SISTEMA DE SEIS SERVOMOTORES PARA LA ESTABILIZACIÓN EN UN PLANO DENTRO DE LOS ÁNGULOS DE ROTACIÓN Y TRASLACIÓN |
| Auteur(s): | LARES MUNGUÍA, SAÚL |
| Date de publication: | 2020-09-01 |
| Editeur: | Tecnológico Nacional de México |
| metadata.dc.publisher.tecnm: | Instituto Tecnológico de Ciudad Guzmán |
| Description: | Este proyecto se originó con la idea de aportar algo a las generaciones futuras, y a su vez al laboratorio de electrónica, esto para tener un sistema en el cual se puedan probar diversos controladores a su vez ejecutar la practica en el sistema realizado, este sistema Ball and Plate (bola y plato), en este sistema usaremos 6 ejes los cuales a diferencia del de 3 ejes se obtenga una estabilidad mejor, a su vez usar una plataforma desarrollada en Python para así tener una plantilla genérica de cualquier tipo de Ball and Plate, a esto me refiero a que funciona para cualquier medida del sistema, ya sea un sistema más pequeño o más grande, estas características se ingresan mediante un archivo JSON, ya después dentro del script se realizan los cálculos pertinentes para dibujar tu sistema y poder probarlo, para hacer los cálculos de posicionamiento de los servomotores se realizó mediante cinemática inversa, ya una vez realizado esto podríamos modificar los ángulos (Yaw, Pitch y Roll) y en este caso solo moverlo en el eje z ya que el eje x y y no son necesario moverlos en esta plataforma. |
| metadata.dc.type: | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| Collection(s) : | Ingeniería Electrónica |
Fichier(s) constituant ce document :
| Fichier | Description | Taille | Format | |
|---|---|---|---|---|
| 16290006 Electrónica.pdf | CARACTERIZACIÓN DE UN SISTEMA DE SEIS SERVOMOTORES PARA LA ESTABILIZACIÓN EN UN PLANO DENTRO DE LOS ÁNGULOS DE ROTACIÓN Y TRASLACIÓN | 2.87 MB | Adobe PDF | Voir/Ouvrir |
Ce document est protégé par copyright |
Ce document est autorisé sous une licence de type Licence Creative Commons
