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https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/601| Title: | Propuesta de un Esquema de Control Neuronal Wavelet para un Quadrotor |
| Authors: | LOPEZ HERNANDEZ, SERGIO%711820 |
| Issue Date: | 2017-12-01 |
| Publisher: | Tecnológico Nacional de México |
| metadata.dc.publisher.tecnm: | Instituto Tecnológico de La Laguna |
| Description: | En el presente trabajo de tesis se presenta la obtención del modelo dinámico de un quadrotor UAV, luego se aplica la técnica de control adaptable por modelo de referencia (MRAC por sus siglas en inglés) directo para controlar la orientación, mas un PID clásico para controlar la traslación |
| metadata.dc.type: | info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Appears in Collections: | Maestría en Ciencias en Ingeniería Eléctrica |
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| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| lopez_hernandez_2017.pdf | Propuesta de un Esquema de Control Neuronal Wavelet para un Quadrotor | 6.45 MB | Adobe PDF | View/Open |
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