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https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/605| Título : | Estudio de la Redundancia Cinemática de un Robot Industrial de 6 GDL en Tareas de Soldadura de Arco |
| Autor : | BLASQUEZ LIVAS, JONATHAN RENE%711625 |
| Fecha de publicación : | 2017-12-01 |
| Editorial : | Tecnológico Nacional de México |
| metadata.dc.publisher.tecnm: | Instituto Tecnológico de La Laguna |
| Descripción : | En esta tesis se analiza el problema de la redundancia cinemática de robot industrial de soldadura de 6 grados de libertad |
| metadata.dc.type: | info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Aparece en las colecciones: | Maestría en Ciencias en Ingeniería Eléctrica |
Ficheros en este ítem:
| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
|---|---|---|---|---|
| blasquez_livas_2017.pdf | En esta tesis se analiza el problema de la redundancia cinemática de robot industrial de soldadura de 6 grados de libertad | 5.14 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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