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https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/6655| Title: | Control de un rehabilitador de cadera de tres grados de libertad |
| Authors: | Morales Benitez, Jose Juan%1145572 |
| Issue Date: | 2023-12-11 |
| Publisher: | Tecnológico Nacional de México |
| metadata.dc.publisher.tecnm: | Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico |
| Description: | La rehabilitación es un proceso cuyo objetivo es la recuperación de la movilidad de las articulaciones por medio de ejercicios o movimientos controlados con intervalos específicos para los diferentes grados de lesión. Los robots rehabilitadores surgen de la necesidad de cubrir la demanda y optimizar las terapias de rehabilitación, siendo estos asistentes para los especialistas del área, y no un sustituto. Los robots rehabilitadores apoyan al terapeuta en su misión de brindar una correcta rehabilitación del miembro a trabajar. Al requerir de constancia tanto en tiempo como en forma para una rehabilitación completa, los robots rehabilitadores son la solución ideal al ser máquinas precisas, programables y tener un trabajo constante. En este trabajo de investigación se rediseñó un prototipo de robot rehabilitador de tres grados de libertad para la articulación de la cadera. Se implementaron estrategias de control clásico para que ésta realice movimientos independientes y combinados con precisión y de manera suave. Esto con el fin de aprovechar al máximo los movimientos de la articulación de la cadera (flexión, extensión, abducción, aducción, rotación interna y rotación externa). Se realizó el rediseño para darle mayor robustez, estética y confort. Se diseñó una interfaz simple enfocada al usuario, que facilite el uso del rehabilitador, y sirva como apoyo al terapeuta |
| metadata.dc.type: | info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Appears in Collections: | Tesis de Maestría en Ingeniería Mecánica |
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|---|---|---|---|---|
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