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https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/7396| Titre: | Sistema de navegación para una plataforma robótica de autobalance |
| Auteur(s): | Nuñes Flores, Hector |
| Date de publication: | 2023-12-01 |
| Editeur: | Tecnológico Nacional de México |
| metadata.dc.publisher.tecnm: | Tecnológico de Estudios Superiores de Tianguistenco |
| Description: | La presente tesis aborda la construcción de un vehículo tipo TWIP, siguiendo una metodología estructurada en cuatro etapas fundamentales: Diseño, Creación, Electrónica e Implementación. En la fase de Diseño, se establecen las especificaciones y se planifica la estructura mecánica, mientras que en la etapa de Creación se lleva a cabo la fabricación de componentes mediante técnicas como impresión 3D. La fase de Electrónica se centra en la integración de sensores y actuadores, así como en el diseño de un sistema de control para mantener la estabilidad del vehículo. Finalmente, en la etapa de Implementación, se ensamblan todos los componentes, se realizan pruebas para verificar la estabilidad y se ajustan parámetros según sea necesario. |
| metadata.dc.type: | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| Collection(s) : | INGENIERÍA MECATRÓNICA |
Fichier(s) constituant ce document :
| Fichier | Description | Taille | Format | |
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