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https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/7614Registro completo de metadatos
| Campo DC | Valor | Lengua/Idioma |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | Valdivia Arreola, Ricardo%549450 | - |
| dc.creator | Valdivia Arreola, Ricardo%549450 | - |
| dc.date.accessioned | 2024-04-29T20:41:03Z | - |
| dc.date.available | 2024-04-29T20:41:03Z | - |
| dc.date.issued | 2016-01-22 | - |
| dc.identifier.uri | https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/7614 | - |
| dc.description | En el presente trabajo de tesis, se obtiene un sistema de orden conmutado por medio de las ecuaciones de Euler-Lagrange, a partir del modelado de un actuador mecánico rotacional conformado por un eje, sobre el cual se encuentran montados dos trinquetes y dos palancas. Posteriormente, se obtiene el sistema de orden conmutado en su forma generalizada, modelando un actuador con un eje común, p trinquetes y p palancas. Con el actuador de dos palancas, se explica de manera pormenorizada el funcionamiento del sistema de orden conmutado, y se introduce nomenclatura que permite clasificar los submodelos que describen los acoplamientos mecánicos del actuador. La utilidad de la nomenclatura se acentúa al desarrollar el modelado del actuador con p palancas. Posteriormente se diseñan los elementos que conforman el actuador mecánico rotacional con dos palancas, para realizar su construcción y poder realizar pruebas experimentales. El sistema de orden conmutado obtenido del actuador con dos palancas es simulado y comparado con las pruebas experimentales del prototipo. | es_MX |
| dc.language.iso | spa | es_MX |
| dc.publisher | Tecnológico Nacional de México | es_MX |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 | es_MX |
| dc.subject | info:eu-repo/classification/cti/7 | es_MX |
| dc.title | Modelado y Construcción de un Sistema de Orden Conmutado de un Actuador Mecánico Rotacional para Arreglos de Alambres Musculares | es_MX |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/masterThesis | es_MX |
| dc.contributor.director | Reyes Reyes, Juan%32033 | - |
| dc.folio | 946 | es_MX |
| dc.rights.access | info:eu-repo/semantics/openAccess | es_MX |
| dc.publisher.tecnm | Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico | es_MX |
| Aparece en las colecciones: | Tesis de Maestría en Ingeniería Electrónica | |
Ficheros en este ítem:
| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
|---|---|---|---|---|
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