1. Repositorio Institucional del Tecnológico Nacional de México (RI - TecNM)
2. Tesis de Posgrado
3. Tamaulipas
4. Instituto Tecnológico de Matamoros
5. Tesis Maestría en Administración Industrial

Title:	Diseño y Construcción de un Sistema de Control para un Aparato Rehabilitador físico
Authors:	Sierra Obregon, Roberto Carlos 909440
metadata.dc.subject.other:	Diseño y construcción de un sistema
Issue Date:	2020-10-20
Publisher:	Tecnológico Nacional de México
metadata.dc.publisher.tecnm:	Instituto Tecnológico de Matamoros
Description:	En los últimos años se han estado desarrollando e innovando equipos rehabilitadores auxiliares en los procesos de terapias de rehabilitación física, pues es un padecimiento que afecta a la población mundial en cualquier rango de edad, sin importar sus características físicas, género, condición socioeconómica, etc. Según la Organización Mundial de la Salud (OMS), en el mundo hay aproximadamente mil millones de personas con discapacidad (generalmente una discapacidad física), de las que la mayoría carece de acceso a una atención médica y a servicios de rehabilitación apropiados, especialmente en los países de ingresos bajos y medianos. Como consecuencia de ello, estas personas tienen más problemas para alcanzar y mantener un nivel óptimo de autonomía y salud. La falta de servicios obstaculiza su plena inclusión y participación en todos los aspectos de la vida. El hacinamiento de este sector poblacional, sumado a la falta de equipamiento de rehabilitación o a las deplorables condiciones de este, hace que las personas con discapacidad no cuenten con el apoyo ni la atención necesarios que les permita rehabilitarse y reintegrarse de una manera completa y productiva a la sociedad. Es por ello que se torna necesario desarrollar herramientas y dispositivos que permitan atender de manera óptima a los usuarios que las requieren, así como mejorar la calidad de las terapias impartidas y proporcionar una mayor atención de usuarios al mismo tiempo. La presente tesis propone el desarrollo del sistema de control para un aparato rehabilitador automatizado para el tratamiento de personas con discapacidad física, en donde se involucra el diseño e implementación del sistema de control electrónico y su integración con la parte mecánica del rehabilitador. Como metodología de solución se utilizan cuatro fases de desarrollo, comenzando con la fase uno en donde se desarrolla un sistema de control de giro para un motor eléctrico, en la fase dos, se desarrolla un control de velocidad para el motor, en la fase tres, se desarrolla una interface de panel de control para operar el motor y por último, en la fase cuatro, se realizan las pruebas técnicas de control una vez integrados los desarrollos de las fases anteriores en un solo sistema de control. vii En esta tesis se presenta el diseño y construcción de un rehabilitador físico, el cual está constituido principalmente por la parte mecánica del rehabilitador y el control de velocidad del motor que impulsa la parte mecánica. El diseño está basado en un bipedestador mecánico que permite al usuario mantenerse de pie y realizar los movimientos de la marcha humana. El sistema de control tiene como objetivo controlar la de velocidad y giro de un motor eléctrico de corriente directa que presenta una tensión de 12 Voltios, un consumo máximo de 30 Amperes y una velocidad de giro máxima de 22 revoluciones por minuto. El sistema de control debe de satisfacer las necesidades de una terapia de rehabilitación física de la marcha, las cuales son la capacidad de giro hacia ambos lados, contar con al menos tres velocidades de giro diferentes en ambos lados y un panel de control para poder ser manipulado por el experto en rehabilitación. Por ello, el sistema de control como la estructura del dispositivo rehabilitador fueron diseñados para ser utilizados por pacientes de cualquier rango de edad que necesiten terapias de rehabilitación física de la marcha. Estas terapias, involucran el uso de las extremidades inferiores del cuerpo, los músculos de las piernas, los glúteos, caderas y articulaciones como las rodillas y los tobillos. Con el control diseñado en este trabajo, se elaboró un perfil con un panel de control que proporcione funciones de velocidad y sentido de giro, similar a los utilizados en el control de motores en el ámbito de la automatización, integrando elementos de control de precisión y desarrollando una aplicación para dispositivos inteligentes, permitiendo así además del control manual y el control mediante una interface de control. Se analizaron diversos métodos de control de motores en corriente directa de diversas fuentes de información. Se seleccionaron algunas técnicas de control y se tomaron algunos puntos de cada una para integrarlos y desarrollar un control específico para la aplicación deseada .
metadata.dc.type:	info:eu-repo/semantics/masterThesis
Appears in Collections:	Tesis Maestría en Administración Industrial

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