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https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/1642Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | Enrique Dzul López, Alejandro | - |
| dc.contributor.author | Enrique Dzul López, Alejandro | - |
| dc.creator | Busquets González, José Manuel | - |
| dc.date.accessioned | 2021-07-27T13:20:50Z | - |
| dc.date.available | 2021-07-27T13:20:50Z | - |
| dc.date.issued | 2019-08-14 | - |
| dc.identifier.uri | https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/1642 | - |
| dc.description | En este documento se estudian técnicas de procesamiento digital de imágenes para el análisis de las mismas a través de un sistema de visión a bordo de un vehículo aéreo no tripulado tipo multi-rotor. Un algoritmo de detección de objetos en conjunto con un algoritmo de seguimiento de objetos es propuesto, basado en el lenguaje de programación Python y librerías de OpenCV, en las cuales se utiliza una red neuronal para la identificación de objetivos. Este algoritmo es capaz de identificar personas, vacas, caballos y ovejas y, a tráves de la detección de su centroide, realizar un seguimiento y un conteo, tratando de asegurar que un objetivo no sea contado más de una vez. Se propone además el diseño de dos controladores: uno basado en la metodología PID y otro a través de la técnica de Backstepping. Finalmente, los resultados experimentales muestran que el algoritmo aplicado en un Quad-Rotor, permite la detección y conteo de los objetivos a través de vuelos no tripulados | es_MX |
| dc.language.iso | spa | es_MX |
| dc.publisher | Tecnológico Nacional de México | es_MX |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 | es_MX |
| dc.subject | info:eu-repo/classification/cti/7 | es_MX |
| dc.subject.other | imágenes extensiones terrestres UAV | es_MX |
| dc.title | Análisis de imágenes en extensiones terrestres utilizando un UAV | es_MX |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/masterThesis | es_MX |
| dc.contributor.director | Enrique Dzul López, Alejandro | - |
| dc.contributor.director | Espinoza Frair, Arturo Tadeo | - |
| dc.folio | (15)-TMCIE-2019 | es_MX |
| dc.rights.access | info:eu-repo/semantics/openAccess | es_MX |
| dc.publisher.tecnm | Instituto Tecnológico de La Laguna | es_MX |
| Appears in Collections: | Maestría en Ciencias en Ingeniería Eléctrica | |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| (15)-TMCIE-2019-José Manuel Busquets González.pdf | Tesis de maestría de José Manuel Busquets González | 18.87 MB | Adobe PDF | View/Open |
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