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https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/1642| Titre: | Análisis de imágenes en extensiones terrestres utilizando un UAV |
| Auteur(s): | Enrique Dzul López, Alejandro |
| metadata.dc.subject.other: | imágenes extensiones terrestres UAV |
| Date de publication: | 2019-08-14 |
| Editeur: | Tecnológico Nacional de México |
| metadata.dc.publisher.tecnm: | Instituto Tecnológico de La Laguna |
| Description: | En este documento se estudian técnicas de procesamiento digital de imágenes para el análisis de las mismas a través de un sistema de visión a bordo de un vehículo aéreo no tripulado tipo multi-rotor. Un algoritmo de detección de objetos en conjunto con un algoritmo de seguimiento de objetos es propuesto, basado en el lenguaje de programación Python y librerías de OpenCV, en las cuales se utiliza una red neuronal para la identificación de objetivos. Este algoritmo es capaz de identificar personas, vacas, caballos y ovejas y, a tráves de la detección de su centroide, realizar un seguimiento y un conteo, tratando de asegurar que un objetivo no sea contado más de una vez. Se propone además el diseño de dos controladores: uno basado en la metodología PID y otro a través de la técnica de Backstepping. Finalmente, los resultados experimentales muestran que el algoritmo aplicado en un Quad-Rotor, permite la detección y conteo de los objetivos a través de vuelos no tripulados |
| metadata.dc.type: | info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Collection(s) : | Maestría en Ciencias en Ingeniería Eléctrica |
Fichier(s) constituant ce document :
| Fichier | Description | Taille | Format | |
|---|---|---|---|---|
| (15)-TMCIE-2019-José Manuel Busquets González.pdf | Tesis de maestría de José Manuel Busquets González | 18.87 MB | Adobe PDF | Voir/Ouvrir |
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