1. Repositorio Institucional del Tecnológico Nacional de México (RI - TecNM)
  2. Tesis de Posgrado
  3. Morelos
  4. Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico
  5. Tesis CENIDET
  6. Tesis Doctorado
  7. Tesis de Doctorado en Ingeniería Electrónica

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Título: Estimación de Fallas para Sistemas Takagi-Sugeno
Autor: Martinez Garcia, Citlaly%445386
metadata.dc.subject.other: sistemas Takagi-Sugeno, observadores, estimación de estados
Data: 2019-08-16
Editora: Tecnológico Nacional de México
metadata.dc.publisher.tecnm: Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico
Descrição: En el presente trabajo se desarrolla una serie de síntesis de observadores pa- ra sistemas Takagi-Sugeno (TS). Los observadores permiten obtener el tamaño y comportamiento diámico de los estados, parámetros, fallas en sensor y actuador de forma simultánea. Para obtener la síntesis de observadores se emplearon diferentes metodologías como el observador proporcional integral, observador proporcional integral gene- ralizado, observador Luenberguer, observador de entrada desconocida y observa- dor intervalar, todos los anteriores basados en modelos T-S. La solución de los observadores diseñados está dado en desigualdades lineales matriciales (LMIs). Finalmente, con el propósito de verificar el desempeño de los observadores sintetizados propuestos, se realizan y presentan resultados en simulación y con datos experimentales obtenidos de un banco de pruebas (un motor de CD de ima- nes permanentes acoplado a un tren de rodamientos) realizado también durante el trabajo de investigación. Este trabajo de investigación consiste en las siguientes etapas: Diseño y desarrollo de observadores para la estimación de estados, paráme- tros y fallas usando la representación Takagi-Sugeno. Resultados en simulación y experimentales con diferentes casos de estudio.
metadata.dc.type: info:eu-repo/semantics/doctoralThesis
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