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https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/4596| Title: | Diseño de Esquemas de Control Robusto para Ciertas Clases de Sistemas Subactuados |
| Authors: | Ovalle Gamboa, Luis Ricardo |
| Issue Date: | 2019-11-26 |
| Publisher: | Tecnológico Nacional de México |
| metadata.dc.publisher.tecnm: | Instituto Tecnológico de La Laguna |
| Description: | En este trabajo de tesis se presenta el diseño de controladores por modos deslizantes continuos para la estabilización de algunas clases de sistemas subactuados. La metodología propuesta aprovecha las propiedades mecánicas de tres diferentes clases de sistemas subactuados, en lugar del uso de transformaciones no lineales. Para el diseño de los controladores se presenta una serie de variables de deslizamiento con grado relativo uno y dos. Las diferencias teóricas entre los esquemas resultantes se discuten y algunos resultados en simulación muestran algunas diferencias en cuestiones de aplicación. La aplicación de los resultados en el contexto de realimentación de salida se discute mediante la aplicación experimental a una de las clases presentadas. |
| metadata.dc.type: | info:eu-repo/semantics/doctoralThesis |
| Appears in Collections: | Doctorado en Ciencias en Ingeniería Eléctrica |
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