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Título: Control Multivariable de un Aerogenerador
Autor: Guzman Gomez, Randy%1082521
Data: 2022-10-07
Editora: Tecnológico Nacional de México
metadata.dc.publisher.tecnm: Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico
Descrição: En este trabajo se presentan diferentes esquemas de control para sistemas MIMO aplicados a un aerogenerador. Se utiliza un modelo de referencia para representar el comportamiento de un Aerogenerador genérico de eje Horizontal de tres palas con una potencia nominal de 4.8 MW. El modelo matemático del sistema integra sub-modelos que en conjunto conforman un sistema cuadrado de dos entradas y dos salidas. El sistema se representa en forma de espacio de estado como un enfoque de modelo lineal. El diseño del control PID se realizó con dos lazos de control para extender la aplicación de un PID a un sistema MIMO. El esquema de control de retroalimentación de estados se divide en dos controladores, el primero utiliza una colocación de polos simple, el segundo; contempla la colocación de polos en regiones LMI para garantizar la estabilidad del sistema con incertidumbre añadida. Se analizó la efectividad de los controladores a través de diferentes pruebas de simulación donde el objetivo fue la regulación de la velocidad angular del rotor y la potencia producida. Finalmente, se realizó un análisis comparativo de los controladores diseñados.
metadata.dc.type: info:eu-repo/semantics/masterThesis
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