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https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/576Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | GANDARILLA ESPARZA, ISAAC%591557 | - |
| dc.date.accessioned | 2020-08-18T19:40:53Z | - |
| dc.date.available | 2020-08-18T19:40:53Z | - |
| dc.date.issued | 2015-12-01 | - |
| dc.identifier.uri | https://rinacional.tecnm.mx/handle/TecNM/576 | - |
| dc.description | En este trabajo de tesis se muestra el diseño de leyes de control basadas en los métodos de Lagrangiano Controlado e IDA-PBC, y que a su vez son una modificación del lagrangiano o hamiltoniano, respectivamente, del sistema a estabilizar | es_MX |
| dc.language.iso | spa | es_MX |
| dc.publisher | Tecnológico Nacional de México | es_MX |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 | es_MX |
| dc.subject | info:eu-repo/classification/cti/7 | es_MX |
| dc.title | Estabilización del robot autobalanceable Balanduino por moldeo de energía | es_MX |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/masterThesis | es_MX |
| dc.contributor.director | SANTIBAÑEZ DAVILA, VICTOR ADRIAN%26 | - |
| dc.folio | 45912 | es_MX |
| dc.rights.access | info:eu-repo/semantics/openAccess | es_MX |
| dc.publisher.tecnm | Instituto Tecnológico de La Laguna | - |
| Appears in Collections: | Maestría en Ciencias en Ingeniería Eléctrica | |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| gandarilla_esparza_2015.pdf | Estabilización del robot autobalanceable Balanduino por moldeo de energía | 4.64 MB | Adobe PDF | View/Open |
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