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Titre: | Estabilización del robot autobalanceable Balanduino por moldeo de energía |
Auteur(s): | GANDARILLA ESPARZA, ISAAC%591557 |
Date de publication: | 2015-12-01 |
Editeur: | Tecnológico Nacional de México |
metadata.dc.publisher.tecnm: | Instituto Tecnológico de La Laguna |
Description: | En este trabajo de tesis se muestra el diseño de leyes de control basadas en los métodos de Lagrangiano Controlado e IDA-PBC, y que a su vez son una modificación del lagrangiano o hamiltoniano, respectivamente, del sistema a estabilizar |
metadata.dc.type: | info:eu-repo/semantics/masterThesis |
Collection(s) : | Maestría en Ciencias en Ingeniería Eléctrica |
Fichier(s) constituant ce document :
Fichier | Description | Taille | Format | |
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gandarilla_esparza_2015.pdf | Estabilización del robot autobalanceable Balanduino por moldeo de energía | 4.64 MB | Adobe PDF | Voir/Ouvrir |
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