1. Repositorio Institucional del Tecnológico Nacional de México (RI - TecNM)
2. Tesis de Posgrado
3. Jalisco
4. Instituto Tecnológico de Cd. Guzmán
5. Tesis de Licenciatura
6. Ingeniería Electrónica

Titre:	CARACTERIZACIÓN DE UN SISTEMA DE SEIS SERVOMOTORES PARA LA ESTABILIZACIÓN EN UN PLANO DENTRO DE LOS ÁNGULOS DE ROTACIÓN Y TRASLACIÓN
Auteur(s):	LARES MUNGUÍA, SAÚL
Date de publication:	2020-09-01
Editeur:	Tecnológico Nacional de México
metadata.dc.publisher.tecnm:	Instituto Tecnológico de Ciudad Guzmán
Description:	Este proyecto se originó con la idea de aportar algo a las generaciones futuras, y a su vez al laboratorio de electrónica, esto para tener un sistema en el cual se puedan probar diversos controladores a su vez ejecutar la practica en el sistema realizado, este sistema Ball and Plate (bola y plato), en este sistema usaremos 6 ejes los cuales a diferencia del de 3 ejes se obtenga una estabilidad mejor, a su vez usar una plataforma desarrollada en Python para así tener una plantilla genérica de cualquier tipo de Ball and Plate, a esto me refiero a que funciona para cualquier medida del sistema, ya sea un sistema más pequeño o más grande, estas características se ingresan mediante un archivo JSON, ya después dentro del script se realizan los cálculos pertinentes para dibujar tu sistema y poder probarlo, para hacer los cálculos de posicionamiento de los servomotores se realizó mediante cinemática inversa, ya una vez realizado esto podríamos modificar los ángulos (Yaw, Pitch y Roll) y en este caso solo moverlo en el eje z ya que el eje x y y no son necesario moverlos en esta plataforma.
metadata.dc.type:	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Collection(s) :	Ingeniería Electrónica

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