1. Repositorio Institucional del Tecnológico Nacional de México (RI - TecNM)
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7. Tesis de Maestría en Ingeniería Electrónica

Título:	Control Tolerante a Fallas en Actuadores, con Aplicación a un Sistema Termodinámico
Autor:	Carbot Rojas, Diego Alessis%549395
Data:	2015-11-27
Editora:	Tecnológico Nacional de México
metadata.dc.publisher.tecnm:	Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico
Descrição:	Esta tesis de maestría presenta un sistema de Control Tolerante a Fallas (CTF) en actuadores aplicado a un intercambiador de calor de tubos concéntricos y flujos a contracorriente. El intercambiador de calor tiene dos variables de entrada las cuales son, el flujo de agua fría y de agua caliente. El actuador principal manipula el flujo de agua fría para controlar la temperatura del agua caliente. El objetivo de este trabajo es mantener en operación continua el intercambiador de calor de tubos concéntricos y flujos a contracorriente, aun con una falla de atascamiento en su actuador principal. En caso de falla en el actuador principal, se propone controlar el proceso con la segunda variable de entrada (manipulando el flujo de agua caliente). Para lograr nuestro objetivo, se diseñó un sistema de Detección y Aislamiento de Fallas (FDI) y se proponen dos leyes de control: Control Predictivo Basado en Modelo (MPC por sus siglas en inglés Model Predictive Control) y Control por Modelo de Seguimiento (MFC por sus siglas en inglés Model Following Control). Para desarrollar el sistema FDI se implementó un observador adaptativo no lineal para estimar los flujos en el intercambiador de calor para ambas corrientes (caliente y fría). El sistema FDI permite detectar y aislar la falla en el actuador, una vez localizada la falla se realizar una reconfiguración en ley de control y una acomodación de la falla. En los resultados se muestra que es posible mantener el intercambiador de calor en operación continua incluso si el actuador principal está atascado. Así mismo se realiza una evaluación de cada una de las leyes de control propuestas en este trabajo.
metadata.dc.type:	info:eu-repo/semantics/masterThesis
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