1. Repositorio Institucional del Tecnológico Nacional de México (RI - TecNM)
2. Tesis de Posgrado
3. Morelos
4. Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico
5. Tesis CENIDET "O"
6. Tesis Doctorado "O"
7. Tesis de Doctorado en Ingeniería Electrónica "O"

Title:	Diseño de observadores no lineales en presencia de retardos desconocidos
Authors:	Ramírez Rasgado, Felipe
metadata.dc.subject.other:	Sistemas no lineales, Observadores de alta ganancia, Observador en cascada, Sistemas muestreados, Sistemas con retardo, Infección por VIH, Brazo robótico, Péndulo simple
Issue Date:	2025-08-14
Publisher:	Tecnológico Nacional de México
metadata.dc.publisher.tecnm:	Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico
Description:	En esta tesis se presenta el diseño de observadores para diferentes clases de sistemas no lineales. Estos sistemas presentan diferentes problemas relacionados con el muestreo y los retardos de tiempo. En primer lugar, se presenta una clase de sistemas no lineales no uniformemente observables con múltiples entradas y múltiples salidas, para esto se diseña un observador cuyo término de corrección se obtiene a partir de la solución de una ecuación diferencial ordinaria de Lyapunov. El observador diseñado es capaz de obtener la estimación del vector de estado actual continuo, teniendo en cuenta que el sistema original presenta múltiple muestreo y múltiple retardo en las señales de salida disponibles. La segunda clase de sistemas no lineales abordada en esta tesis es una clase de sistemas uniformemente observables; para esta clase de sistemas, se diseñan dos observadores con estructuras en cascada, cada uno para lidiar con diferentes problemáticas. El primer observador esta diseñado para lograr la estimación del vector de estado actual junto con el valor del retardo desconocido presente en la salida del sistema. El segundo observador está diseñado para obtener la estimación del vector de estado real de un sistema no lineal con retardos presentes en la salida y en la dinámica del sistema. La particularidad de este diseño radica en las condiciones de transformación del sistema necesarias, ya que se considera que los retardos en el vector afín pueden estar presentes en diferentes estados y no necesariamente en todo el vector. La eficacia y las propiedades clave de los observadores propuestos se demuestran mediante su aplicación a ejemplos académicos, un péndulo simple, un brazo robótico y el sistema de infección por VIH.
metadata.dc.type:	info:eu-repo/semantics/doctoralThesis
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