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https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/10923| Title: | PROTOTIPO DE ÓRTESIS CON ESTIMULACIÓN MUSCULAR CONTROLADO POR COMANDOS DE VOZ |
| Authors: | RAMÍREZ ARCOS MARÍA ISABEL, RAAI961230MGRMRS03 |
| metadata.dc.subject.other: | Inteligencia Artificial, órtesis, microcontrolador, comandos de voz, Edge Impulse. |
| Issue Date: | 2025-07-03 |
| Publisher: | Tecnológico Nacional de México |
| metadata.dc.publisher.tecnm: | Instituto Tecnológico de Chilpancingo |
| Description: | El entrenamiento de modelos de Inteligencia Artificial (IA) ha permitido el desarrollo de prototipos ortopédicos orientados a tratamientos y terapias físicas. En este estudio, se planteó como objetivo el diseño y construcción de una órtesis con estimulación muscular, controlada mediante comandos de voz, orientada al tratamiento de artrosis de rodilla en adultos mayores La metodología aplicada se estructuró en cinco etapas: 1. Adquisición de los datos; 2. Construcción del modelo; 3. Construcción del circuito; 4. Confección de la órtesis; y 5. Ensamblado del sistema. Se implementó un modelo basado en Redes Neuronales Convolucionales (CNN), integrado en un microcontrolador Arduino Nano 33 BLE Sense. El algoritmo fue entrenado y desplegado a través de la plataforma Edge Impulse, lo que permitió el reconocimiento eficiente de comandos de voz. La órtesis responde a cuatro instrucciones predefinidas: Fuerte (3), Medio (2), Bajo (1) y Nada (0), activando la estimulación muscular conforme a la intensidad indicada. |
| metadata.dc.type: | info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Appears in Collections: | Maestria en Ciencias de la Ingeniería |
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