1. Repositorio Institucional del Tecnológico Nacional de México (RI - TecNM)
2. Tesis de Posgrado
3. Guerrero
4. Instituto Tecnológico de Chilpancingo
5. Maestria en Ciencias de la Ingeniería

Titre:	PROTOTIPO DE ÓRTESIS CON ESTIMULACIÓN MUSCULAR CONTROLADO POR COMANDOS DE VOZ
Auteur(s):	RAMÍREZ ARCOS MARÍA ISABEL, RAAI961230MGRMRS03
metadata.dc.subject.other:	Inteligencia Artificial, órtesis, microcontrolador, comandos de voz, Edge Impulse.
Date de publication:	2025-07-03
Editeur:	Tecnológico Nacional de México
metadata.dc.publisher.tecnm:	Instituto Tecnológico de Chilpancingo
Description:	El entrenamiento de modelos de Inteligencia Artificial (IA) ha permitido el desarrollo de prototipos ortopédicos orientados a tratamientos y terapias físicas. En este estudio, se planteó como objetivo el diseño y construcción de una órtesis con estimulación muscular, controlada mediante comandos de voz, orientada al tratamiento de artrosis de rodilla en adultos mayores La metodología aplicada se estructuró en cinco etapas: 1. Adquisición de los datos; 2. Construcción del modelo; 3. Construcción del circuito; 4. Confección de la órtesis; y 5. Ensamblado del sistema. Se implementó un modelo basado en Redes Neuronales Convolucionales (CNN), integrado en un microcontrolador Arduino Nano 33 BLE Sense. El algoritmo fue entrenado y desplegado a través de la plataforma Edge Impulse, lo que permitió el reconocimiento eficiente de comandos de voz. La órtesis responde a cuatro instrucciones predefinidas: Fuerte (3), Medio (2), Bajo (1) y Nada (0), activando la estimulación muscular conforme a la intensidad indicada.
metadata.dc.type:	info:eu-repo/semantics/masterThesis
Collection(s) :	Maestria en Ciencias de la Ingeniería

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