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Title:	SISTEMA DE CALIBRACIÓN DE CÁMARA: PROYECCIÓN DE PUNTO DE INTERÉS E INTERÉS CON LÁSER Y LUZ
Authors:	HERNÁNDEZ ROMERO, DIANA LAURA
metadata.dc.subject.other:	calibración, cámara, procesamiento digital de imágenes, OpenCV, ajuste matemático, estimación, profundidad.
Issue Date:	2024-01-01
Publisher:	Tecnológico Nacional de México
metadata.dc.publisher.tecnm:	Instituto Tecnológico Superior de Misantla
Description:	Los sistemas de calibración de cámara son técnicas que permiten relacionar diversos parámetros de una cámara para obtener información de un objeto de interés en el sistema de coordenadas tridimensionales a través de imágenes. Una problemática de estos sistemas es que generalmente requieren del uso de dispositivos costosos y espacios de experimentación complejos. En este trabajo se presenta un sistema de calibración de cámara utilizando dos métodos de proyección para representar un punto de interés mediante dispositivos de fácil acceso y el uso de técnicas de Procesamiento Digital de Imágenes (PDI) y métodos de ajuste matemático para estimar la posición de dichos puntos en relación con su profundidad en el sistema de coordenadas tridimensionales. La metodología de este trabajo de investigación se divide en cuatro etapas: En la primera etapa se realizó el diseño del sistema de calibración utilizando dos métodos de proyección: láser y luz blanca. Posteriormente, en la segunda etapa, se generó un dataset de imágenes utilizando el sistema de calibración. En la tercera etapa, se implementaron técnicas de PDI para obtener información sobre la ubicación del punto de interés en todas las imágenes del dataset. Por ultimo, en la cuarta etapa se implementaron métodos de ajuste para estimar la ubicación de los puntos de interés. Para seleccionar el mejor método de ajuste en ambos métodos de proyección, se realizó un análisis estadístico basado en los resultados de los métodos de ajuste aplicados. Los resultados evidencian que la metodología propuesta alcanza una precisión superior al 95%, al emplear el método de interpolación cuadrática para estimar la ubicación de puntos de interés en el sistema de coordenadas tridimensional mediante ambas técnicas de proyección. Los datos derivados de este sistema de calibración son susceptibles de ser procesados y aplicados en diversas áreas de investigación y desarrollo que requieran la precisa determinación espacial de puntos u objetos de interés con objetivos variados.
metadata.dc.type:	info:eu-repo/semantics/masterThesis
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