Mapeo y visualización de espacios utilizando el algoritmo SLAM.

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DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	HERNANDEZ SORIANO, MARIO ALBERTO	-
dc.contributor.author	GARDUÑO GUIDO, JUAN CARLOS	-
dc.creator	GARDUÑO GUIDO, JUAN CARLOS	-
dc.date.accessioned	2026-01-19T21:38:50Z	-
dc.date.available	2026-01-19T21:38:50Z	-
dc.date.issued	2025-07-31	-
dc.identifier.uri	https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/11814	-
dc.description	En este proyecto de investigación se realiza la visualización y mapeo de habitaciones mediante el algoritmo SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) implementado en el framework ROS (Robot Operating System), para el mapeo de las habitaciones se utilizó un sensor de tipo LiDAR. El sistema de mapeo fue probado en tres habitaciones diferentes, en la sección de resultados se muestra la visualización obtenida para cada de las habitaciones probadas.	es_MX
dc.language.iso	spa	es_MX
dc.publisher	Tecnológico Nacional de México	es_MX
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0	es_MX
dc.subject	info:eu-repo/classification/cti/7	es_MX
dc.subject.other	MCT	es_MX
dc.title	Mapeo y visualización de espacios utilizando el algoritmo SLAM.	es_MX
dc.type	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis	es_MX
dc.contributor.director	HERNANDEZ SORIANO, MARIO ALBERTO	-
dc.folio	TC-24-140	es_MX
dc.rights.access	info:eu-repo/semantics/openAccess	es_MX
dc.publisher.tecnm	Tecnológico de Estudios Superiores de Coacalco	es_MX
Appears in Collections:	INGENIERIA MECATRONICA

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