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https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/11814| Título : | Mapeo y visualización de espacios utilizando el algoritmo SLAM. |
| Autor : | GARDUÑO GUIDO, JUAN CARLOS |
| metadata.dc.subject.other: | MCT |
| Fecha de publicación : | 2025-07-31 |
| Editorial : | Tecnológico Nacional de México |
| metadata.dc.publisher.tecnm: | Tecnológico de Estudios Superiores de Coacalco |
| Descripción : | En este proyecto de investigación se realiza la visualización y mapeo de habitaciones mediante el algoritmo SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) implementado en el framework ROS (Robot Operating System), para el mapeo de las habitaciones se utilizó un sensor de tipo LiDAR. El sistema de mapeo fue probado en tres habitaciones diferentes, en la sección de resultados se muestra la visualización obtenida para cada de las habitaciones probadas. |
| metadata.dc.type: | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| Aparece en las colecciones: | INGENIERIA MECATRONICA |
Ficheros en este ítem:
| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
|---|---|---|---|---|
| ProyectoInvestigacionFinal - GGJC.pdf | TESIS | 2.71 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
| TC-24-140.pdf Until 9999-05-28 | LICENCIA | 922.37 kB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir Request a copy |
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