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https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/11818Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | VALLADARES FARIAS, JOSE ANTONIO | - |
| dc.contributor.author | ZEPEDA FIERRO, MARTIN DE JESUS | - |
| dc.creator | BANDA NAVA, MARCO ANTONIO | - |
| dc.date.accessioned | 2026-01-19T21:58:34Z | - |
| dc.date.available | 2026-01-19T21:58:34Z | - |
| dc.date.issued | 2025-07-31 | - |
| dc.identifier.uri | https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/11818 | - |
| dc.description | El proyecto se centra en el diseño, construcción y programación de un robot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) destinado a tareas específicas en un entorno industrial. El objetivo principal es mejorar la eficiencia y precisión en las operaciones de ensamblaje mediante la implementación de esta tecnología robótica avanzada. La planificación del proyecto se estructuró en varias fases. Inicialmente, se realizaron estudios de viabilidad técnica y económica para determinar la idoneidad del robot SCARA en el contexto de las necesidades de la empresa. Posteriormente, se llevó a cabo una cuidadosa identificación de requisitos y una evaluación de riesgos para garantizar el éxito del proyecto. El diseño del robot SCARA se basó en los requisitos específicos del cliente y las características de las tareas de ensamblaje. Se seleccionaron cuidadosamente los componentes, considerando factores como la carga útil, el alcance y la velocidad para garantizar un rendimiento óptimo. Además, se llevó a cabo un análisis detallado de la cinemática y dinámica del robot para garantizar la precisión requerida en las operaciones. La fase de ensamblaje involucró la integración de todos los componentes mecánicos, eléctricos y electrónicos. Se prestaron especial atención a la calibración y ajuste fino para optimizar el rendimiento del robot. Se realizaron pruebas exhaustivas para garantizar la funcionalidad y la seguridad del sistema. La programación del robot SCARA incluyó la creación de algoritmos específicos para las tareas de ensamblaje requeridas. Se utilizó un enfoque basado en la programación de trayectorias y la integración con sistemas de visión artificial para mejorar la capacidad de adaptación a variaciones en el entorno de trabajo. Se implementaron protocolos de seguridad para garantizar una interacción segura con los operadores humanos. Se llevaron a cabo pruebas exhaustivas para validar el rendimiento del robot en condiciones simuladas y reales de producción. Se realizaron ajustes adicionales según los resultados de las pruebas para garantizar un funcionamiento confiable y eficiente. El TECNOLÓGICO DE ESTUDIOS SUPERIORES DE COACALCO 5 proyecto de construcción del robot SCARA se completó con éxito, cumpliendo con los requisitos establecidos. El robot demostró mejoras significativas en la eficiencia y precisión en las tareas de ensamblaje, contribuyendo a la optimización de los procesos industriales. Se documentaron lecciones aprendidas durante todo el proyecto, y se proporcionaron recomendaciones para futuras implementaciones de tecnología robótica en el entorno de la empresa. Esto incluyó sugerencias para la gestión de riesgos, la selección de componentes y la planificación del proyecto. | es_MX |
| dc.language.iso | spa | es_MX |
| dc.publisher | Tecnológico Nacional de México | es_MX |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 | es_MX |
| dc.subject | info:eu-repo/classification/cti/7 | es_MX |
| dc.subject.other | MCT | es_MX |
| dc.title | ROBOT SCARA | es_MX |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | es_MX |
| dc.contributor.director | VALLADARES FARIAS, JOSE ANTONIO | - |
| dc.folio | TC-25-061 | es_MX |
| dc.rights.access | info:eu-repo/semantics/openAccess | es_MX |
| dc.publisher.tecnm | Tecnológico de Estudios Superiores de Coacalco | es_MX |
| Appears in Collections: | INGENIERIA MECATRONICA | |
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| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| validada Tesis Robot Scara v1 (1).pdf | TESIS | 1.38 MB | Adobe PDF | View/Open |
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