1. Repositorio Institucional del Tecnológico Nacional de México (RI - TecNM)
2. Tesis de Licenciatura
3. Estado de México
4. Tecnológico de Estudios Superiores de Coacalco (Licenciatura)
5. INGENIERIA MECATRONICA

Título :	ROBOT SCARA
Autor :	ZEPEDA FIERRO, MARTIN DE JESUS
metadata.dc.subject.other:	MCT
Fecha de publicación :	2025-07-31
Editorial :	Tecnológico Nacional de México
metadata.dc.publisher.tecnm:	Tecnológico de Estudios Superiores de Coacalco
Descripción :	El proyecto se centra en el diseño, construcción y programación de un robot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) destinado a tareas específicas en un entorno industrial. El objetivo principal es mejorar la eficiencia y precisión en las operaciones de ensamblaje mediante la implementación de esta tecnología robótica avanzada. La planificación del proyecto se estructuró en varias fases. Inicialmente, se realizaron estudios de viabilidad técnica y económica para determinar la idoneidad del robot SCARA en el contexto de las necesidades de la empresa. Posteriormente, se llevó a cabo una cuidadosa identificación de requisitos y una evaluación de riesgos para garantizar el éxito del proyecto. El diseño del robot SCARA se basó en los requisitos específicos del cliente y las características de las tareas de ensamblaje. Se seleccionaron cuidadosamente los componentes, considerando factores como la carga útil, el alcance y la velocidad para garantizar un rendimiento óptimo. Además, se llevó a cabo un análisis detallado de la cinemática y dinámica del robot para garantizar la precisión requerida en las operaciones. La fase de ensamblaje involucró la integración de todos los componentes mecánicos, eléctricos y electrónicos. Se prestaron especial atención a la calibración y ajuste fino para optimizar el rendimiento del robot. Se realizaron pruebas exhaustivas para garantizar la funcionalidad y la seguridad del sistema. La programación del robot SCARA incluyó la creación de algoritmos específicos para las tareas de ensamblaje requeridas. Se utilizó un enfoque basado en la programación de trayectorias y la integración con sistemas de visión artificial para mejorar la capacidad de adaptación a variaciones en el entorno de trabajo. Se implementaron protocolos de seguridad para garantizar una interacción segura con los operadores humanos. Se llevaron a cabo pruebas exhaustivas para validar el rendimiento del robot en condiciones simuladas y reales de producción. Se realizaron ajustes adicionales según los resultados de las pruebas para garantizar un funcionamiento confiable y eficiente. El TECNOLÓGICO DE ESTUDIOS SUPERIORES DE COACALCO 5 proyecto de construcción del robot SCARA se completó con éxito, cumpliendo con los requisitos establecidos. El robot demostró mejoras significativas en la eficiencia y precisión en las tareas de ensamblaje, contribuyendo a la optimización de los procesos industriales. Se documentaron lecciones aprendidas durante todo el proyecto, y se proporcionaron recomendaciones para futuras implementaciones de tecnología robótica en el entorno de la empresa. Esto incluyó sugerencias para la gestión de riesgos, la selección de componentes y la planificación del proyecto.
metadata.dc.type:	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Aparece en las colecciones:	INGENIERIA MECATRONICA

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