1. Repositorio Institucional del Tecnológico Nacional de México (RI - TecNM)
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6. Tesis de Maestría
7. Maestría en Ingeniería Electrónica

Título:	PROTOTIPO DE POSICIONADOR DE INVERNADERO VERTICAL CON SISTEMA DE PROCESAMIENTO DE IMAGENES PARA COLOCACION DE SUSTRATO CON SEMILLA PARA LA OBTENCION DE PLANTULA
Autor:	GARCIA PEÑUELA, BRANDON F.
metadata.dc.subject.other:	Invernadero vertical, colocación de sustrato, procesamiento de imágenes, ergonomía.
Data:	2026-02-01
Editora:	Tecnológico Nacional de México
metadata.dc.publisher.tecnm:	Instituto Tecnológico de Orizaba
Descrição:	En el presente trabajo titulado “Prototipo de posicionador de invernadero vertical con sistema de procesamiento de imágenes para colocación de sustrato con semilla para la obtención de plántula” se desarrolla un prototipo de un posicionador automático de insertos de una torre de invernadero con el fin de proyectar una idea tecnológica e innovadora para el sector agrícola, específicamente para la germinación de caña de azúcar mediante la obtención de plántula. Este prototipo consiste en un sistema mecatrónico cuyo mecanismo acelerará la colocación de sustrato, así como el aumento en la ergonomía del proceso mediante un sistema de procesamiento de imágenes. La literatura ha mostrado una reducción en la producción agrícola en los últimos años siendo este sector uno de los de mayor potencial y crecimiento, aunado a esa problemática, las investigaciones han demostrado una falta de implementación tecnológica en procesos pregerminación, lo cual limita la eficiencia y la calidad en la producción de plántulas, por lo cual, este prototipo busca brindar una alternativa para mejorar los procesos que llevan a cabo los invernaderos verticales. La metodología se compone de 3 etapas principales: diseño estructural y mecánico del prototipo (modelado, diseñado en software 3D a tamaño a escala e impreso en 3D), diseño electrónico (incorporado con actuadores como un motor DC y un motor a pasos con sus respectivos controladores, ambos controlados por una raspberry pi 4) y desarrollo del software de control (algoritmo de procesamiento de imágenes). Los resultados obtenidos validan el desempeño del sistema del prototipo comparando el tiempo del proceso del sistema con el tiempo de colocación manual de sustrato. Además, este proyecto se muestra como una alternativa tecnológica óptima para la mejora en la eficiencia agrícola obteniendo resulados cuantitativos sobre la eficiencia del prototipo con respecto al error promedio del proceso. El prototipo sienta las bases para la implementación en etapas tempranas a la producción de cultivos y su adaptabilidad a otros procesos industriales.
metadata.dc.type:	info:eu-repo/semantics/masterThesis
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