Navegación de un vehículo de guiado autónomo (AGV) asistido por fusión de sensores

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DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Luna Rosas, Francisco Javier%87098	-
dc.contributor.author	Mora Romo, Victor Manuel	-
dc.creator	Mora Romo, Victor Manuel%MORV820930HASRMC00	-
dc.date.accessioned	2026-04-14T15:36:58Z	-
dc.date.available	2026-04-14T15:36:58Z	-
dc.date.issued	2025-01	-
dc.identifier.uri	https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/12492	-
dc.description	La presente tesis aborda el desarrollo de un sistema de navegación avanzado para Vehículos de Guiado Autónomo (AGV), centrándose en la mejora de la estimación de pose (χ, y, θ) mediante la integración de sensores y el uso de un filtro de Kalman. La investigación se enfoca en resolver las limitaciones inherentes a la odometría convencional, como los errores acumulativos y la sensibilidad al ruido, proponiendo una metodología basada en la fusión de datos para garantizar una navegación más precisa y robusta.	es_MX
dc.language.iso	spa	es_MX
dc.publisher	Tecnológico Nacional de México	es_MX
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0	es_MX
dc.subject	info:eu-repo/classification/cti/7	es_MX
dc.title	Navegación de un vehículo de guiado autónomo (AGV) asistido por fusión de sensores	es_MX
dc.type	info:eu-repo/semantics/doctoralThesis	es_MX
dc.contributor.director	Martínez Romo, Julio César%123187	-
dc.folio	0023	es_MX
dc.rights.access	info:eu-repo/semantics/openAccess	es_MX
dc.publisher.tecnm	Instituto Tecnológico de Aguascalientes	es_MX
Appears in Collections:	Doctorado en Ciencias de la Ingeniería

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