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https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/12492| Titre: | Navegación de un vehículo de guiado autónomo (AGV) asistido por fusión de sensores |
| Auteur(s): | Mora Romo, Victor Manuel |
| Date de publication: | 2025-01 |
| Editeur: | Tecnológico Nacional de México |
| metadata.dc.publisher.tecnm: | Instituto Tecnológico de Aguascalientes |
| Description: | La presente tesis aborda el desarrollo de un sistema de navegación avanzado para Vehículos de Guiado Autónomo (AGV), centrándose en la mejora de la estimación de pose (χ, y, θ) mediante la integración de sensores y el uso de un filtro de Kalman. La investigación se enfoca en resolver las limitaciones inherentes a la odometría convencional, como los errores acumulativos y la sensibilidad al ruido, proponiendo una metodología basada en la fusión de datos para garantizar una navegación más precisa y robusta. |
| metadata.dc.type: | info:eu-repo/semantics/doctoralThesis |
| Collection(s) : | Doctorado en Ciencias de la Ingeniería |
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| Fichier | Description | Taille | Format | |
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