1. Repositorio Institucional del Tecnológico Nacional de México (RI - TecNM)
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7. Maestría en Ingeniería Electrónica

Title:	IMPLEMENTACION DE UN SISTEMA DE MONITOREO REMOTO EN VEHICULO ELECTRICO MEDIANTE EL USO DE MICROCONTROLADORES
Authors:	MARTINEZ DIAZ, JOSE O.
Issue Date:	2026-03-01
Publisher:	Tecnológico Nacional de México
metadata.dc.publisher.tecnm:	Instituto Tecnológico de Orizaba
Description:	El presente proyecto de tesis desarrolló un sistema de monitoreo remoto para variables críticas del motor BLDC de una scooter eléctrica Keeway Ride E1, con el objetivo de proporcionar una herramienta de diagnóstico en el tiempo que permita el análisis del comportamiento del sistema de propulsión bajo diferentes condiciones de operación. El sistema implementa una arquitectura distribuida basada en múltiples microcontroladores Raspberry Pi Pico W, cada uno especializado en la adquisición de diferentes variables: detección de presencia de voltaje en fases mediante bobinas toroidales, monitoreo de señales de sensores de efecto Hall, medición de corrientes por fase utilizando sensores ACS712, y medición de voltajes fase-fase mediante módulos ZMPT101B. Todos los dispositivos se comunican mediante protocolo UDP WiFi hacia una Raspberry Pi 4 que funciona como servidor central y proporciona una interfaz gráfica desarrollada en PyQt5. La metodología incluyó el diseño de circuitos de acondicionamiento de señal específicos para cada tipo de sensor, implementación de algoritmos de filtrado digital ( mediana, IIR), calibración por software de los sistemas de medición, y desarrollo de una interfaz de usuario profesional con visualización en tiempo real de gráficas y valores numéricos. El sistema fue validado mediante comparación con instrumentos de referencia (multímetro Fluke y amperímetro de gancho), obteniendo precisiones promedio del 1.97 % para corrientes y 0.66 % para voltajes. Los resultados demuestran que el sistema es capaz de detectar correctamente la presencia/ausencia de voltaje en las fases del motor, monitorear el funcionamiento de los sensores de efecto Hall, medir corrientes por fase con errores menores al 2 %, y medir voltajes fase-fase con errores menores al 1.1 %. La interfaz proporciona visualización simultánea de las cuatro categorías de datos con actualización en el tiempo, incluyendo indicadores de estado online/offline para cada microcontrolador. El principal aporte de esta investigación es la demostración de que es posible desarrollar un sistema de monitoreo para vehículos eléctricos utilizando hardware de bajo costo y código abierto. El sistema desarrollado representa una solución accesible para el diagnóstico y mantenimiento predictivo de vehículos eléctricos de dos ruedas, contribuyendo a la democratización de tecnologías de monitoreo avanzado en el ámbito de la movilidad eléctrica sustentable.
metadata.dc.type:	info:eu-repo/semantics/masterThesis
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