1. Repositorio Institucional del Tecnológico Nacional de México (RI - TecNM)
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6. Tesis Doctorado
7. Tesis de Doctorado en Ingeniería Electrónica

Titre:	Control Adaptable bajo el Principio de Modelo Interno (IMP) con parametrización Youla-Kucera
Auteur(s):	Sainz García, Susana Haydee%590847
metadata.dc.subject.other:	Control adaptable, control RS, control robusto, CSTR no isotérmico, rechazo de perturbaciones, atenuación de perturbaciones de entrada, proceso en serie, funciones de sensibilidad
Date de publication:	2026-08-07
Editeur:	Tecnológico Nacional de México
metadata.dc.publisher.tecnm:	Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico
Description:	En este documento de tesis se presenta un esquema de control adaptable para enfrentar el desafío de rechazar perturbaciones de entrada y salida en procesos químicos. El esquema de controlador adaptable está formado por una estructura RS central que estabiliza la planta en lazo cerrado. Una segunda capa aumenta el rendimiento de la ley de control agregando el filtro Youla-Kucera (YK) o la parametrización Q y el principio del modelo interno (por sus siglas en inglés, IMP) de tal manera que sirva de ayuda a modelar perturbaciones desconocidas con ajuste de control en línea, es decir, en cada instante de tiempo se realiza el cálculo de parámetros para actualizar la ley de control. El esquema de control fue implementado en un sistema con tres reactores de tanque agitado continuo no isotérmicos conectados en serie. En la planta se realiza una reacción exotérmica de primer orden en donde se consume el reactivo A mientras se mantiene una operación isotérmica y la concentración de salida es cercana a su valor nominal. Uno de los retos a enfrentar en este sistema es la inestabilidad en lazo abierto y la multiplicidad de estados en estacionario en el primer CSTR del sistema en serie. El objetivo de control es rechazar perturbaciones de entrada y salida en una banda de frecuencias de 0.0002 Hz a 0.007 Hz, variantes o no en el tiempo. El controlador fue probado con señales de entrada que representan tanto variaciones en los servicios auxiliares como cambios abruptos. También, se presenta una comparación del desempeño del controlador adaptable diseñado contra un control predictivo basado en modelos multivariable (por sus siglas en inglés, MMPC). Encontramos respuestas comparables a múltiples perturbaciones. Sin embargo, el control adaptable ofrece una entrada de control sin esfuerzo. También concluimos que el controlador adaptable responde bien a los cambios de referencia, mientras que el MPC falla debido a restricciones de entrada. En este documento de tesis se incluyen evaluaciones del controlador robusto indirecto en otros procesos químicos tales como intercambiador de calor y un biorreactor, diseñados también a partir del ajuste de funciones de sensibilidad y comportamiento deseado, los cuales presentan resultados satisfactorios en los puntos de operación.
metadata.dc.type:	info:eu-repo/semantics/doctoralThesis
Collection(s) :	Tesis de Doctorado en Ingeniería Electrónica

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