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https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/13952| Title: | Diseño e implementación de un controlador multivariable con estructura RST |
| Authors: | Peregrino de la Cruz, Cesar Augusto%819256 |
| metadata.dc.subject.other: | Control multivariable centralizado; Estructura de control RST; Ecuación de Bezout extendida; Síntesis algebraica; Colocación de polos; RST multivariable; Control de Procesos; Controladores Robustos |
| Issue Date: | 2026-08-14 |
| Publisher: | Tecnológico Nacional de México |
| metadata.dc.publisher.tecnm: | Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico |
| Description: | La relevancia de los sistemas de control confiables en la industria de procesos está ampliamente consolidada. Los procesos industriales son frecuentemente multivariables, no lineales y se caracterizan por fuertes interacciones de acoplamiento cruzado entre sus variables. Las estrategias de control tradicionales, como los controladores PID multilazo, presentan un desempeño deficiente en estos sistemas complejos, incluso cuando se combinan con esquemas de desacoplamiento. Para abordar esta problemática, este trabajo propone el diseño de un controlador centralizado alternativo basado en la estructura polinomial RST. Históricamente, la estructura RST ha dado lugar a leyes de control flexibles, robustas y de alto desempeño para sistemas de una entrada y una salida (SISO). La contribución principal de esta tesis es la extensión de esta metodología clásica RST a sistemas de múltiples entradas y múltiples salidas (MIMO). La ley de control centralizada propuesta gestiona con éxito las no linealidades, las fuertes interacciones y los comportamientos dinámicos complejos de los procesos multivariables que los controladores PID convencionales no logran controlar de manera eficiente. |
| metadata.dc.type: | info:eu-repo/semantics/doctoralThesis |
| Appears in Collections: | Tesis de Doctorado en Ingeniería Electrónica |
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