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https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/1638| Título : | Modelado y Control de Sistemas Multi-agente Heterogéneos Basado en Distancia y Ángulo entre los Agentes. |
| Autor : | González Sierra, Jaime |
| metadata.dc.subject.other: | Modelado Control Multi-agente Heterogéneos Distancia Ángulo |
| Fecha de publicación : | 2019-02-02 |
| Editorial : | Tecnológico Nacional de México |
| metadata.dc.publisher.tecnm: | Instituto Tecnológico de La Laguna |
| Descripción : | Este trabajo está enfocado en el desarrollo de un modelo matemático, basado en distancia y ángulo entre los agentes, de un sistema multi-agente heterogéneo, compuesto por robots móviles tipo diferencial, omnidireccional y vehículos aéreos no tripulados tipo cuadri-rotor. |
| metadata.dc.type: | info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Aparece en las colecciones: | Maestría en Ciencias en Ingeniería Eléctrica |
Ficheros en este ítem:
| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
|---|---|---|---|---|
| (01)-TMCIE-2019-Oscar Adrián González Medina.pdf | Tesis de maestría de Oscar Adrián González Medina | 3.43 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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