1. Repositorio Institucional del Tecnológico Nacional de México (RI - TecNM)
  2. Tesis de Posgrado
  3. Coahuila
  4. Instituto Tecnológico de La Laguna
  5. Maestría
  6. Maestría en Ciencias en Ingeniería Eléctrica

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dc.contributor.authorZUÑIGA FLORES, PEDRO%442511-
dc.creatorZUÑIGA FLORES, PEDRO%442511-
dc.date.accessioned2020-08-13T01:28:50Z-
dc.date.available2020-08-13T01:28:50Z-
dc.date.issued2014-01-01-
dc.identifier.urihttps://rinacional.tecnm.mx/handle/TecNM/428-
dc.descriptionEl objetivo principal de esta tesis es diseñar y poner en operación una muñeca esférica empleando dos módulos PowerCube (uno de ellos de dos grados delibertad). Después de estudiar el funcionamiento de estos módulos , diseñar y construir el mecánismo, se procede a obtener su modelo cinemático y dinámico.es_MX
dc.language.isospaes_MX
dc.publisherTecnológico Nacional de Méxicoes_MX
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es_MX
dc.subjectinfo:eu-repo/classification/cti/7es_MX
dc.titleDiseño, modelado y control de una muñeca esférica con módulos PowerCubees_MX
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/masterThesises_MX
dc.contributor.directorCAMPA COCOM, RICARDO EMMANUEL%66312-
dc.folio40168es_MX
dc.rights.accessinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_MX
dc.publisher.tecnmInstituto Tecnológico de La Laguna-
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