Veuillez utiliser cette adresse pour citer ce document :
https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/428| Titre: | Diseño, modelado y control de una muñeca esférica con módulos PowerCube |
| Auteur(s): | ZUÑIGA FLORES, PEDRO%442511 |
| Date de publication: | 2014-01-01 |
| Editeur: | Tecnológico Nacional de México |
| metadata.dc.publisher.tecnm: | Instituto Tecnológico de La Laguna |
| Description: | El objetivo principal de esta tesis es diseñar y poner en operación una muñeca esférica empleando dos módulos PowerCube (uno de ellos de dos grados delibertad). Después de estudiar el funcionamiento de estos módulos , diseñar y construir el mecánismo, se procede a obtener su modelo cinemático y dinámico. |
| metadata.dc.type: | info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Collection(s) : | Maestría en Ciencias en Ingeniería Eléctrica |
Fichier(s) constituant ce document :
| Fichier | Description | Taille | Format | |
|---|---|---|---|---|
| zuñiga_flores_2014.pdf | 10.51 MB | Adobe PDF | Voir/Ouvrir |
Ce document est protégé par copyright |
Ce document est autorisé sous une licence de type Licence Creative Commons
