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https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/428
Titre: | Diseño, modelado y control de una muñeca esférica con módulos PowerCube |
Auteur(s): | ZUÑIGA FLORES, PEDRO%442511 |
Date de publication: | 2014-01-01 |
Editeur: | Tecnológico Nacional de México |
metadata.dc.publisher.tecnm: | Instituto Tecnológico de La Laguna |
Description: | El objetivo principal de esta tesis es diseñar y poner en operación una muñeca esférica empleando dos módulos PowerCube (uno de ellos de dos grados delibertad). Después de estudiar el funcionamiento de estos módulos , diseñar y construir el mecánismo, se procede a obtener su modelo cinemático y dinámico. |
metadata.dc.type: | info:eu-repo/semantics/masterThesis |
Collection(s) : | Maestría en Ciencias en Ingeniería Eléctrica |
Fichier(s) constituant ce document :
Fichier | Description | Taille | Format | |
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